核輻射核應急核生化偵察機器人
核輻射核應急核生化偵察機器人
核事故醫(yī)學救援隊在岸基進行救援作業(yè)時,需對近地表輻射劑量率進行實時監(jiān)測,主要采取的方法是傳統(tǒng)的人工手持劑量監(jiān)測儀進行巡回式監(jiān)測,主要存在監(jiān)測效率低、監(jiān)測不及時、存在安全風險等問題。
該設備勤務定位:用于岸基核應急醫(yī)學救援環(huán)境劑量監(jiān)測作業(yè),滿足近地表環(huán)境輻射劑量率實時監(jiān)測和數據傳輸要求。目前,軍事科學院軍事醫(yī)學研究院等單位采用了無人監(jiān)測機器人等新型監(jiān)測裝置進行實時監(jiān)測和數據傳輸,大大提高了現場輻射劑量率監(jiān)測效率和安全作業(yè)水平。
智能輔助查驗機器人
智能輔助查驗機器人主要應用于海關口岸,主要工作是輔助檢疫人員進行檢驗工作。輔助查驗機器人提供安全檢查箱號及封志識別、貨物監(jiān)掏監(jiān)裝、查驗智能輔助、裝備集成、智能移動、語音交互與人臉識別等功能。能自行移動,集成查驗設備,能對作業(yè)區(qū)域有毒有害氣體、輻射等自行檢測,360度視頻監(jiān)控,智能提供查驗作業(yè)建議,提供查驗商品比對等功能。
技術指標
1) 移動底盤:
(1) 行走速度:0~1米/秒
(2) 定位精度:±20mm
(3) 爬坡能力:15°
(4) 越障能力:50mm
2) 查驗商品比對正確率:≥90%;
3) 箱號識別率:≥95%;
4) 人臉識別:≥95%;
5) 六軸機械臂負載:3kg
6) 能進行有毒有害氣體檢測,包括SF6、CO2、CH4、NO2、CO;
7) 輻射監(jiān)測模塊:
(1) 探測器:φ30×25(mm)NaI(Tl)閃爍體
(2) 劑量率測量范圍:環(huán)境本底~2500μGy/h
(3) 相對固有誤差:不超過±15%
(4) 能量范圍:50keV~3MeV
(5) 能量響應:不超過±30%(相對于Cs-137 662keV)
(6) 靈敏度:350cps(1μGy/h)
(7) 重復性:≤15%(1μGy/h)
(8) 接口:RS485
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